什么是四轴飞行器 DIY四轴飞行器

四轴飞行器是用什么电机做的？如何自制四轴飞行器(如何从零开始制作四轴飞行器，比如飞控板和画笔，四轴飞行器编程用什么软件？一般四轴飞行器的控制器都是单片机，用C语言编程，现在流行KeilC51编程软件。四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四旋翼、四旋翼，现代四轴飞行器使用的飞行控制器负责平衡、导航、定位、遥控接收等。

我觉得应该不止这些，因为空间处理器的计算能力特别强大，因为要精确到一些特别小的计算单元。我当然不这么认为。如果这是真的，这意味着航天飞机处理器的计算能力根本不需要那么强。这个不是很清楚，但是一般来说，航天飞机的处理器的作用是给飞行器提供全面的导航信息，只要这方面没有漏洞。现有计算资源充足，很多关键计算是硬实时的，计算量小，没有酷炫的界面，不需要升级。

2.现有计算资源充足，很多关键计算是硬实时的，计算量小，没有酷炫的界面，不需要升级。3.早期处理器的单个晶体管占用面积较大，所以在宇宙辐射环境下，干扰导致计算错误的概率较低。举一个飞机模型的例子。现代四轴飞行器使用的飞行控制器负责平衡、导航、定位、遥控接收等。和飞船上的功能有很多共性。

如何从零开始做一个四轴飞行器真的很酷。看看他是怎么做到的。我有个想法，但很幼稚。你可能连什么是单片机都不知道，更别说芯片技术和PCB工艺了。也许你连一个程序都不会烧。别想了。我很担心。我为此努力了n年，但我能做出一个可以编程的板子。但是稳定性、重量、体积能达到标准吗？做个他妈的双层板都还烦，更别说了。买最靠谱的也不能保证补丁的准确性。如果陀螺芯片关了，就不能用了。想想看，怎么才能做好？人家只做四轴，你还做板。你知道为什么要买普通板吗？因为DIY的东西不能保证补丁的准确性，所以有干扰就不说了。如果你的飞机在空中摇晃，那我无话可说。

四轴飞行器的姿态控制非常复杂，需要气动、机械、电子硬件和软件的配合。你甚至不知道这件事。建议你买半成品玩玩。有兴趣也可以来这里看看。要做四轴飞行器，至少需要以下控制装置:1。激光传感器；二、电机(如无刷电机)；第三，感应开关；第四，视觉系统；五、PLC或更先进的控制系统。控制器(英文名:Controller)是指按照预定的顺序改变主电路或控制电路的接线和电路中的电阻值，以控制电机的启动、调速、制动和反转的主命令装置。

四轴飞行器常用的控制器是单片机，用C语言编程。现在流行KeilC51编程软件。四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四旋翼、四旋翼。这种四旋翼飞机是一种多旋翼飞机。四轴飞行器的四个螺旋桨是直接电机连接的简单机构。十字形布局可以让四轴飞行器通过改变电机转速来获得旋转机身的力，从而调整姿态。

由于其固有的复杂性，历史上从未出现过大型商用四轴飞行器。近年来，由于微机电控制技术的发展，稳定四轴飞行器受到了广泛关注，具有非常广阔的应用前景。国际上知名的四轴飞行器公司有中国DJI创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司、美国3DRobotics公司等。

最重要的是单片机和自动控制。想自己写飞控程序，需要学习编程知识，C语言就行。芯片至少是AVR级别，51略慢麻烦。如果是新手，建议买个四轴的，先摸索，慢慢自己修改飞控，等熟练了再考虑自己做。另外，需要了解一些力学知识，不用太多，也不用解四轴飞行器的模态方程。1.先买一个，了解原理。

买回来严格按照说明书调试。其他需要购买的物品有航模遥控器(推荐天地飞7)、动力电池、充电器、电机(新思达)、电控(郝颖天行者40A)。这些才是主要的。2.熟悉之后再想做，任务就更重了。如果没有扎实的编程和数学知识，做一个原型可能需要一年甚至更长的时间。3.不涉及太多算法，但PID控制一定要涉及。否则，应该有传感器数据的过滤算法和计算飞机姿态的算法。后两种算法有很多种，选择你用的单片机。

普通飞机模型马达，10件和8件。好吧，十多块钱，淘宝有电机和控制器。四轴飞行器使用的电机可分为有刷和无刷电机，有刷可分为空心杯和碳刷电机，其特点是体积非常小，价格相对便宜，无刷应用一般是稍微大一点的飞机，载重大，可以有更广泛的用途。电机没有自己的控制器，这是另一个部件，用于驱动四轴飞行器中电机的控制器需要一个单独的控制MCU来控制三相桥式驱动。

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